力星股份(300421）个股报告
基本亮点：
1，国产滚动体的低市占率、低精度、低端产品特征明显，尚未形成综合能力突出的精密滚 动体制造企业。国内滚动体市场正处于发展整合阶段，虽然尚未形成综合能力突出的精密 滚动体制造企业，但头部轴承企业近几年的软硬件投入和研发投入都大幅增长。在汽车和 机械领域通用轴承方面已经实现进口替代，特种轴承和高端精密轴承工艺技术也逐步突破， 风电轴承、高铁轴承、高端精密轴承滚子等研发生产取得突破，有望逐步实现国产化替代。
2，随着新能源车性能提升，电驱系统发动机都在 16000 转以上，还在逐步提升，因陶瓷球 产品的性能对电驱系统的改进带来的节约成本远超产品价值量提升，新能源车对陶瓷球产 品的需求量巨大。公司陶瓷球的关键设备已实现安装、调试和试产，进入样品制作阶段， 公司陶瓷滚动体有望快速增长。
3，人形机器人题材方面，公司通过供货特斯拉新能源汽车，建立起了稳定可靠的核心部件 产业链关系，未来大概率也能拿到特斯拉人形机器人量产的订单。
操作建议： 买入；
关注点： 1， 人性机器人； 2，相关订单；
分析
1，人性机器人产业空间巨大
机器人经历从低级到高级的三代发展历程。第一代机器人完全按照事先装入到存储器 中 的程序步骤进行工作；第二代机器人则配备传感器，能够随环境变化来调整自身行为； 第三代机器人具有感知交互和思维能力，能够自主处理复杂问题。更高阶、智能化功能更 完备的机器人仍在研发之中。
2022 年全球机器人市场规模达 513 亿美元，2017-2022 年 CAGR 达 14%，其中工业机器人 195 亿美元，服务机器人 217 亿美元，特种机器人超 100 亿美元。智能化大势下，机器人 产品性能、丰富度提高，并渗 透多元场景，市场规模将保持增长态势。
上世纪 70 年代，日本早稻田大学研发全球首个全尺寸人形“智能”机器人—— WABOT-1。此后全球陆续推出不同品类、应用在不同场景的人形机器人，除特斯拉外，波士 顿动力、丰田、本田、小米、优必选等均有相 关产品推出。但人形机器人产业化难度大， 主要原因在于关键技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等，本田、软银等公司已宣布停 产有关人形机器人产品。特斯拉人形机器人快速迭代升级，未来目标售价不超过 2 万美元， 产业化核心痛点击破后将带动行业快速发展。
电机、减速器、传感器、滚珠丝杠 的价值量占比较高，是机器人的核心构件，亦是降 本的关键路径。根据成本拆分，电机、减速器、传感 器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本比 例分别约为 21.7%、9.1%、30.5%、 18.3%，均具有较高技术壁垒，同时也是机器人降本的 主要突破环节。
智能机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造及系统集成和下游广 泛的应用 场景。根据中商产业研究院，工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部 件的成本占比达到 70%。
具体标的，很多，市场炒作，关注一个价值量算比较大的，滚子轴承，和股价低位刚启动 的力星股份。
2，细分行业龙头
公司成立于 2000 年，是国内主要的专业化钢球生产基地，在江苏如皋、浙江奉化、 河南方城、 波兰、美国等地建有 8 家全资子公司。公司是国内滚动体行业的领头羊，主 要产品包括公称直径 0.80-100.00mm、精度等级 G3-G60 的钢球和公称直径 9.00- 80.00mm、精度等级 Ⅰ级、Ⅱ级的滚子。公司的钢球产品具有稳定性高、载荷能力强、寿 命长、噪音低等特点，广泛应用于汽车制造、精密电机、风力发电、机床制造、和航空制 造等领域。Ⅱ级 滚子已实现大批量生产，主要应用于轨道交通、盾构机、风电主轴、重卡 等负荷能力要求较高的领域，Ⅰ级滚子现已通过国家轴承质量监督检测中心检测，开始小 批量生产。
轴承产品规格型号较多，按主机配套类型分可分为风电轴承、工程机械轴承、汽车轴 承、机床轴承、铁路轴承、冶金矿山机械轴承等；根据轴承工作时承受的载荷方向，分为 主要承受径向 载荷的向心轴承和主要承受轴向载荷的推力轴承；根据轴承工作时运转的轴 与轴承座之 间的摩擦性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，其中滚动轴承是轴承工业 的主要产 品，通常所说的轴承，一般指滚动轴承。轴承滚动体是轴承制造的重要配件，主 要包括钢球和滚子。滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，其中滚动体作 为重要配件，具有减少内圈和外圈在相对旋 转过程中摩擦的作用，其精度对于轴承的灵活 性和质量具有关键作用。滚动体主要包括钢球和滚子，以及陶瓷球等其他材质的产品，其 中钢球用于球轴承，滚子用于滚子轴承。
轴承下游领域仍在不断拓展，其中风电行业装机量持续上升、新能源汽车行业销量激 增、高铁里程和动车组仍有增长，上述行业的快速发展有望带动细分市场的轴承及滚动体 市场规模继续扩大。
根据 Precedence Research 市场研究机构公布 的报告显示，2021 年全球轴承市场规 模已经达到 1213 亿美元，2022 年为 1302 亿美元；目前，全球轴承产业已经形成了瑞 典斯凯孚（SKF）、德国舍弗勒（Schaeffler）、日本恩斯克（NSK）、日本捷太格特 （JTEKT）、 日本恩梯恩（NTN）、美国铁姆肯（TIMKEN）、日本美蓓亚（Minebea）和日 本不二越（Nachi） 组成的世界八大轴承企业，其全球市占率常年维持在 70%以上。国内 轴承市场上，八大国际轴 承企业占据主导地位，且主要集中于高端市场，而本土轴承企业 的营收规模较低、市场 份额较分散、多生产中低端产品。
国产滚动体的低市占率、低精度、低端产品特征明显，尚未形成综合能力突出的精密 滚动体制造企业。国内滚动体市场正处于发展整合阶段，虽然尚未形成综合能力突 出的精 密滚动体制造企业，但头部轴承企业近几年的软硬件投入和研发投入都大幅增长。在汽车 和机械领域通用轴承方面已经实现进口替代，特种轴承和高端精密轴承工艺技术 也逐步突 破，风电轴承、高铁轴承、高端精密轴承滚子等研发生产取得突破，有望逐步实现国产化 替代。以风电滚子为例，目前风电滚子的国产化渗透率不及 10%，其中低端滚子已全面实 行国产化，竞争较为激烈，中端渗透率约 60%-70%，高端滚子有所突破， 国产份额大概在 10-15%左右。
公司是行业的领头羊，主要产品包括 公称直径 0.80-100.00mm、精度等级 G3-G60 的 钢球和公称直径 9.00-80.00mm、精度等级 Ⅰ级、Ⅱ级的滚子。公司的钢球产品具有稳定 性高、载荷能力强、寿命长、噪音低等特 点，广泛应用于汽车制造、精密电机、风力发电、 机床制造、和航空制造等领域。Ⅱ级 滚子已实现大批量生产，主要应用于轨道交通、盾构 机、风电主轴、重卡等负荷能力要 求较高的领域，Ⅰ级滚子现已通过国家轴承质量监督检 测中心检测，开始小批量生产。国产滚动体的低市占率、低精度、低端产品特征明显，尚 未形成综合能力突出的精密滚动体制造企业。国内滚动体市场正处于发展整合阶段，虽然 尚未形成综合能力突 出的精密滚动体制造企业，但头部轴承企业近几年的软硬件投入和研 发投入都大幅增长。在汽车和机械领域通用轴承方面已经实现进口替代，特种轴承和高端 精密轴承工艺技术 也逐步突破，风电轴承、高铁轴承、高端精密轴承滚子等研发生产取得 突破，有望逐步实现国产化替代。以风电滚子为例，目前风电滚子的国产化渗透率不及 10%， 其中低端滚子已全面实行国产化，竞争较为激烈，中端渗透率约 60%-70%，高端滚子有所 突破， 国产份额大概在 10-15%左右。
钢球和滚子作为轴承的关键配件，通过装 配于轴承而广泛应用于制造业的各个领域， 因此钢球和滚子的市场格局与轴承市场基本一致，同样为国外企业市占率接近 70%且占据 高端市场、国内厂商市占率约 30%且主要 为中低端产品。
公司掌握大型滚动体制造工艺。公司拥有大尺寸风电钢球的全套加工工艺，是 国内主 要的 5MW 以上风电轴承钢球生产企业。公司于 2022 年 6 月公告其新增的盐浴热 处理自 动流水线已通过斯凯孚的最终审核，滚子热处理产能将得到进一步提升，加 工范围由原来 的 60mm 扩大到 90mm，为满足大型滚子需求提供了保证。 有券商称上游材料配方才是产业的关键
新能源车方面，陶瓷球：在新能源汽车中，由于电机轴承转速较高且处于 磁场变化中 易产生电腐蚀，陶瓷轴承有望逐步取代钢球轴承，相应陶瓷滚动体的需求也 会进一步扩大， 预计 2025 年新能源汽车陶瓷滚动体国内市场将达到 12 亿元，全球市场 达到 39 亿元， 市场前景广阔。公司于 2022 年 9 月公告拟以自有资金 1 亿元设立全资子公司江苏力创 精密陶瓷有限公司，主营精密陶瓷滚动体；2023 年 6 月 3 日，公司举行了高精密陶瓷球 项目投产仪式和国家企业技术中心揭牌仪式。根据公司 23 年 5 月 9 日的投资者交流信 息显示，陶瓷球生产线已进入试生产阶段，目前部分样品已交由下游客户检验，后续有望 随着新能车的发展持续放量。
陶瓷球有三个特点：耐高温、自润滑、寿命长、绝缘。由于耐高温、自润滑等功能， 陶瓷球特别适合高速轴承，尤其是 1.5 万转以上的轴承，采用陶瓷球的轴承会对套圈和润 滑脂的要求大大降低，因此在陶瓷球供应充足的情况下，很多高速轴承都可以用陶瓷球轴 承替代，比如新能源车的电驱系统。虽然陶瓷球的成本增加，套圈和润滑脂的成本大幅降 低，整体成本也会降低。
另外，陶瓷球的不导电性对新能源车尤其是 800v 高压充电的新能源车意义重点。因为 800v 高压充电对钢球会有电损，因此会对采用钢球的电驱系统内做一个隔离装置防止电损。 而陶瓷球不导电，因此就可以省去这个隔离，成本能显著下降。因此，用陶瓷球的高压充 电新能源车不但更安全舒适还能省成本，如果陶瓷球供应充足，理论上未来新能源车都要 用的。目前新能源车用陶瓷轴承是 skf 和电驱企业共同研发，适配 TESLA，BYD 也在和力星 一起研发。SKF 的陶瓷球全球两家供应商，一家是椿中岛，一家是力星股份，一台新能源 车用陶瓷球 600-800 块，空间大、竞争格局好，对力星股份来说弹性非常大。
特斯拉机器人方面，公司已经证实，新能源车已经供货特斯拉：
总结：公司新能源车相关零部件供货特斯拉，产业链类似，人形机器人核心部件产业 链关系，未来大概率也能拿到特斯拉人形机器人的订单。非常明确的是目前位置最具性价 比，兼有确定性和弹性的特斯拉人形机器人标的。
风险提示：
1，机器人不及预期；
2，订单不及预期；
免责声明 1、本报告仅供万隆证券咨询顾问有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不 会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。 2、本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证该等信息的准确性或完整 性。 3、本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出 售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 4、本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的 证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报 告所载资料、意见及推测不一致的报告。 5、客户应当考虑到本公司可能存在影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告为作出投 资决策的惟一因素。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何 情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下， 本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告版权 仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布，亦 不得作为诉讼、仲裁、传媒及任何单位或个人引用之证明或依据，不得用于未经允许的其 它任何用途。如引用、刊发，需注明出处为万隆证券咨询顾问有限公司，且不得对本报告 进行有悖原意的引用、删节和修改。
